演化卡尔曼滤波在组合导航中的应用与效能提升研究.docx

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2025-10-12 发布于上海
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演化卡尔曼滤波在组合导航中的应用与效能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着不可或缺的作用。从航空航天领域的飞行器精准飞行，到航海运输中的船舶安全航行；从陆地交通里的车辆高效出行，到军事作战时的武器精确制导，导航的身影无处不在，其重要性不言而喻。随着各领域对导航精度、可靠性和适应性的要求不断攀升，单一的导航系统已难以满足复杂多变的实际需求，组合导航技术应运而生。

组合导航系统巧妙地融合了多种不同类型的导航系统，如全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、罗盘等，充分发挥各子系统的优势，实现了性能上的互补与提升。