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多机器人协作系统在消防巡检中的应用与技术挑战.docx

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    多机器人协作系统在消防巡检中的应用与技术挑战

    引言

    在大面积或复杂建筑环境中，单机器人难以完成高效巡检任务。多机器人协作框架通过人工智能算法实现信息共享、任务分配及路径协调。协作策略能够避免机器人之间的冲突，实现区域划分与任务同步，提高巡检效率和安全性。

    消防巡检机器人通过集成多模态传感器，如红外热成像、激光雷达、声学传感器及环境气体探测器，实现对复杂室内外环境的全面感知。人工智能算法在数据处理和融合过程中，能够识别火源位置、烟雾扩散范围、温度异常区域以及潜在障碍物，为自主决策提供高精度的环境信息基础。智能感知不仅包括静态信息采集，还涵盖动态环

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