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2025年6月机器人技术等级考试理论综合及答案(二级)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传动方式能够实现远距离的动力传输，且传动平稳无噪音？（）

A.齿轮传动

B.链条传动

C.皮带传动

D.蜗杆传动

答案：C

解析：皮带传动通过皮带与带轮之间的摩擦力来传递动力，能够实现远距离的动力传输，而且运行时较为平稳，噪音小。齿轮传动适用于近距离、精确传动；链条传动适用于较大载荷和远距离传动，但有一定噪音；蜗杆传动主要用于大传动比和自锁的场合。

2.要实现机器人手臂的旋转运动，以下哪种机构比较合适？（）

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.齿轮传动机构

答案：D

解析：齿轮传动机构可以精确地实现旋转运动，通过不同齿数的齿轮组合，可以改变旋转的速度和方向，适合用于机器人手臂的旋转运动。曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构主要用于实现往复摆动或近似直线运动。

3.以下哪种传感器可以用于检测机器人前方是否有障碍物？（）

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，能够检测机器人前方是否有障碍物。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；湿度传感器用于测量环境湿度。

4.一个齿轮的齿数为20，另一个与之啮合的齿轮齿数为40，当小齿轮转动2圈时，大齿轮转动（）圈。

A.1

B.2

C.4

D.0.5

答案：A

解析：根据齿轮传动的原理，两个相互啮合的齿轮，它们的齿数与转速成反比。设小齿轮齿数为\(z_1\)，转速为\(n_1\)，大齿轮齿数为\(z_2\)，转速为\(n_2\)，则有\(z_1n_1=z_2n_2\)。已知\(z_1=20\)，\(z_2=40\)，\(n_1=2\)圈，代入可得\(20×2=40×n_2\)，解得\(n_2=1\)圈。

5.以下哪种电池适合用于机器人，具有能量密度高、寿命长的特点？（）

A.干电池

B.铅酸电池

C.锂电池

D.镍氢电池

答案：C

解析：锂电池具有能量密度高、寿命长、自放电率低等优点，适合用于机器人。干电池能量密度低，使用寿命短；铅酸电池重量大，能量密度相对较低；镍氢电池的能量密度和寿命介于干电池和锂电池之间。

6.机器人在执行任务时，需要根据环境信息做出决策，这个过程主要依靠（）。

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

答案：B

解析：控制器是机器人的“大脑”，它接收传感器传来的环境信息，并根据预设的程序和算法进行分析和处理，然后做出决策，控制执行器的动作。传感器用于获取环境信息；执行器用于实现机器人的各种动作；电源为机器人提供能量。

7.在搭建机器人结构时，为了增强结构的稳定性，通常会采用（）形状。

A.三角形

B.四边形

C.五边形

D.六边形

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人结构时，采用三角形结构可以增强整个结构的稳定性。四边形、五边形和六边形等多边形在受力时容易发生变形。

8.以下哪种编程方式适合初学者快速上手，通过图形化的模块来编写程序？（）

A.Python编程

B.C语言编程

C.图形化编程

D.Java编程

答案：C

解析：图形化编程通过拖拽图形化的模块来编写程序，不需要记忆复杂的代码语法，适合初学者快速上手。Python、C语言和Java编程都属于文本编程，需要掌握一定的编程语法和知识。

9.要使机器人能够实现前进、后退、左转、右转等动作，至少需要（）个电机。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

解析：使用两个电机分别控制机器人的左右两侧轮子，可以实现前进、后退、左转、右转等动作。当两个电机同向同速转动时，机器人前进或后退；当两个电机转速不同或转向相反时，机器人可以实现左转或右转。

10.以下哪种机构可以将圆周运动转换为直线运动？（）

A.齿轮传动机构

B.链条传动机构

C.曲柄滑块机构

D.皮带传动机构

答案：C

解析：曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块组成，曲柄做圆周运动，通过连杆带动滑块做直线运动，从而实现圆周运动到直线运动的转换。齿轮传动、链条传动和皮带传动主要用于传递旋转运动。

11.机器人的自由度越多，说明（）。

A.机器人的结构越简单

B.机器人的运动能力越强

C.机器人的控制越容易

D.机器人的成本越低

答案：B

解析：自由度是指机器人能够独立运动的方向和方式的数量。自由度越多，机器人能够实现的动作就越复杂，运动能力也就越强。但同时，自由度越多，机器人的结构和控制也会越复杂，成本也会相应提高。

12.以