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基于计算机视觉的QR码图像识别算法在井下搜救系统中的创新应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1井下搜救的现状与挑战
在各类矿山开采以及地下工程建设过程中,由于地质条件的复杂性、开采作业的危险性以及设备故障、自然灾害等不可预见因素的影响,井下事故时有发生。一旦事故发生,快速、有效的搜救行动对于挽救被困人员生命、减少财产损失以及降低社会影响至关重要。然而,当前井下搜救工作面临着诸多严峻的挑战。井下环境通常极为复杂。巷道狭窄且蜿蜒曲折,存在大量的障碍物,如坍塌的岩石、堆积的煤炭以及损坏的设备等,这不仅给搜救人员的行动带来了极大的阻碍,还增加了搜救过程中的安全风险。同时,井下的气候
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