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2025年智能巡检机器人石油化工多传感器融合应用
一、2025年智能巡检机器人石油化工多传感器融合应用概述
1.1.技术背景
1.2.市场现状
1.3.发展前景
二、智能巡检机器人关键技术分析
2.1多传感器融合技术
2.1.1视觉传感器
2.1.2红外传感器
2.1.3超声波传感器
2.1.4激光雷达
2.2人工智能与机器学习
2.2.1图像识别
2.2.2故障诊断
2.2.3预测性维护
2.3物联网(IoT)技术
2.3.1数据采集
2.3.2数据传输
2.3.3数据处理
2.4机器人自主导航与控制
2.4.1路径规划
2.4.2避障
2.4.3执行任务
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