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基于非线性控制方法的四轮驱动电动汽车防滑控制：理论、模型与策略优化.docx

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    基于非线性控制方法的四轮驱动电动汽车防滑控制：理论、模型与策略优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着全球环境污染问题的日益严重以及能源危机的不断加剧，新能源汽车的发展成为了汽车行业的重要趋势。电动汽车作为新能源汽车的代表，因其零排放或低排放、能源利用效率高等优势，受到了世界各国政府、企业和科研机构的广泛关注。近年来，各国纷纷出台政策鼓励电动汽车的研发、生产和消费，推动电动汽车产业迅速发展。

    四轮驱动电动汽车作为电动汽车领域的重要发展方向，具有独特的优势。与传统集中式驱动电动汽车相比，四轮驱动电动汽车取消了传统的机械传动部件，如传动轴、差速器等，为每个车轮配备独立的驱动电机，实现了对每个车

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