刚柔耦合平面并联机构的创新设计与多维度性能剖析.docx

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2025-10-11 发布于上海
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刚柔耦合平面并联机构的创新设计与多维度性能剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业变革的关键力量，广泛应用于工业制造、医疗服务、航空航天、日常生活等诸多领域。从工业生产线上的自动化作业，到医疗手术中的精准操作，再到家庭中的智能服务，机器人的身影无处不在。随着应用场景的日益丰富和复杂，对机器人性能的要求也愈发严苛，传统的机器人结构和技术逐渐难以满足这些多样化的需求。

传统刚性机器人虽具有高刚度和高精度的特性，能够在工业生产线上高效、精准地完成重复性任务，然而，其在应对柔性操作和复杂物料处理时却显得力不从心。例如在电子制造中，对微小且易损零部件的抓取