面向立体视觉的匹配算法研究：原理、实践与前沿探索.docx

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2025-10-11 发布于上海
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面向立体视觉的匹配算法研究：原理、实践与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度融入人们的生活，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、三维重建等多个领域。立体视觉作为计算机视觉的重要分支，旨在从多个视角的图像中获取场景的三维信息，模拟人类视觉系统对周围环境的深度感知能力。它的核心任务是通过立体匹配算法，在不同视角的图像之间建立像素级的对应关系，从而计算出视差图，进而恢复场景中物体的深度信息。

在自动驾驶领域，立体视觉系统如同车辆的“眼睛”，通过实时获取车辆周围环境的三维信息，帮助车辆准确感知前方障碍物的距离、位置和形状，为自动驾驶决策