第六章 汽车平顺性.pptVIP

汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统一、汽车振动系统的简化七自由度汽车振动系统四自由度汽车振动系统第26页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统一、汽车振动系统的简化悬挂质量的动力学等效总质量保持不变质心位置不变纵垂面内转动惯量保持不变第27页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统一、汽车振动系统的简化令悬挂质量分配系数若则前、后悬挂质量的垂向运动相互独立，汽车振动系统简化为两个独立的单质量系统。第28页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统一、汽车振动系统的简化两点说明：大部分汽车的悬挂质量分配系数在0.8与1.2之间；在远离车轮部分固有频率的较低激振频率范围，轮胎变形很小，忽略其弹性与车轮质量。第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统二、单质量系统的自由振动运动方程或齐次方程或第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统二、单质量系统的自由振动运动方程令则系统固有频率阻尼相对阻尼系数第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统二、单质量系统的自由振动齐次方程的解（小阻尼情况下——）则若第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统二、单质量系统的自由振动阻尼比对自由振动的影响（1）（2）第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统三、单质量系统的频率响应特性运动方程令则代入运动方程得再令第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统三、单质量系统的频率响应特性所以记则频率响应函数第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根频率响应函数是频率的复函数，其模表示输出谐量与输入谐量的振幅之比，而其相角表示它们的相位差。前者称为幅频特性，后者称为相频特性。二者合称为频率响应特性（简称频响特性）。§6-3汽车振动单质量系统三、单质量系统的频率响应特性频率响应函数的物理意义幅频特性相频特性频率响应特性第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统频率响应特性举例相角滞后30°振幅之比为25/20，即1.25第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-3汽车振动单质量系统三、单质量系统的频率响应特性频率响应函数的另一种表示前面已经定义了和。定义频率比则第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第六章汽车平顺性第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根第六章汽车的平顺性§6-1人体对振动的反应和平顺性的评价§6-2路面不平度的统计特性§6-3汽车振动系统的简化和单质量系统§6-4车身与车轮双质量系统的振动§6-5双轴汽车的振动§6-6“人体-座椅”系统的振动第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-1人体对振动的反应和平顺性的评价1．ISO2631－1：1997(E)简介第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-1人体对振动的反应和平顺性的评价1．ISO2631－1：1997(E)简介在进行舒适性评价时，该标准除了考虑座椅支承面处输入点3个方向的线振动，还考虑该点3个方向的角振动，以及座椅靠背和脚支承面两个输入点各3个方向的线振动，共3个输入点12个轴向的振动。第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-1人体对振动的反应和平顺性的评价1．ISO2631－1：1997(E)简介第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日汽车理论北京航空航天大学丁能根§6-1人体对振动的