有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
智能网联汽车编队控制研究概述
目录
智能网联汽车编队控制研究概述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、智能网联汽车编队控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
智能网联汽车定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
编队控制技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
智能网联汽车编队控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、智能网联汽车编队控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
传感器技术及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
信息通信技术及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
控制系统设计及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
协同决策与规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
四、智能网联汽车编队控制研究现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
编队控制算法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
编队控制在实际应用中的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
研究中的热点问题及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
五、智能网联汽车编队控制实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
智慧公路应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
智慧物流应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
城市智能交通系统应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
六、智能网联汽车编队控制研究展望与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
技术发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
应用场景拓展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
研究总结与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
智能网联汽车编队控制研究概述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
二、智能网联汽车编队控制基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.1智能网联汽车定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
2.2编队控制概念及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
2.3相关技术原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
三、智能网联汽车编队控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.1基于车辆通信的编队控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.2基于全局优化的编队控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.3基于局部规划的编队控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
四、智能网联汽车编队控制仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
4.1仿真平台搭建与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
4.2实验场景设计与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
4.3实
文档评论（0）