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系统
•挖掘机系统的基本概念：
•系统的组成：动力元件、控制元件、执行
元件、辅件
•定量系统、变量系统
•开式系统、闭式系统
•恒功率系统
•双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、
中位、中位开心、中位闭心
挖掘机作业过程
挖掘机一个作业循环包括以下动作：
竐矐挖掘——通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的
复合动作，实现铲斗的破土、装土。
篐矐满斗回转——铲斗装满土后，动臂提升、同时
进行平台回转到卸土位置。
糐矐卸土——平台回转到位后制动，由斗杆调节卸
土半径，铲斗翻转卸土。
緐矐回位——铲斗卸土，转转，动臂、斗杆
配合，回到挖掘位置。
挖掘机进行土方（破土）作业
挖掘机进行土方（提升）作业
现有正流量系统原理图
等国
准备改进正流量系统原理图
IB
更改后系统原系统区别
•更改后主阀与原主阀有以下区别
•１、行走与其他工作装置并联形式连接（原
行走与其他工作装置串联）
•2、增加了一片备用阀片（可用来装推土板等
件）
•系统区别
•增加了破碎锤管路的连接
•直线行走功能更改为左行走+右行走+工作装
置时开启（原是任何行走+工作装置开启）
破碎锤原理简图
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目前鳐㙜竐糐绐賐臐诐采用的是双泵双回路恒功
率控制系统，带四种功率控制模式、
正流量控制，两主泵按全功率变量。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，
这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸
收另一不工作的泵功率，充分发挥
柴油机功率。
目前主要元件选用铐諐㑜諐鳐諐铐鋐
（川崎）和KYB件，其型号规格如
下：
主泵
K3V63DT柱
塞式串联变
量双泵,最大
排量55ml/r,该
泵按总功率
恒定进行变
量、总功率
按4段进行控
制、正流量
控制
主泵原理图
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