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无人机飞行控制技术 课件 第5--9章 固定翼无人机典型飞行控制系统分析---无人机测控系统 .ppt

无人机飞行控制技术 课件 第5--9章 固定翼无人机典型飞行控制系统分析---无人机测控系统 .ppt

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    第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置6.3.4航空活塞式发电机（2）按发动机的冷却方式划分，可分为气冷式发动机和液冷式发动机。①气冷式发动机：直接利用迎面气流来冷却气缸。②液冷式发动机：利用循环流动的冷却液来冷却气缸，由冷却液把吸收的热量耗散到周围的大气中。（3）按空气进人气缸前是否增压划分，可分为增压式发动机和吸气式发动机。①增压式发动机：发动机上装有增压器，外界空气先经过增压器提高压力后，然后再进入气缸。②吸气式发动机：发动机上没装增压器，工作时外界空气被直接吸人气缸。第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置6.3.4航空活塞式发电

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