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无人机飞行控制技术 课件全套 第1--9章 无人机飞行控制概述---无人机测控系统.ppt

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    第6章多旋翼无人机及其控制*6.1多旋翼无人机系统的基本概念1.旋翼驱动方式的分类（1）有动力旋翼由发动机驱动的旋翼机，如单旋翼直升机和多旋翼飞行器，其旋翼由发动机（汽油发动机或电动机）驱动，优点是可以垂直起降及在空中悬停。（2）无动力旋翼无发动机驱动的旋翼机，它是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。旋翼飞行器如果按照旋翼驱动方式(有无发动机驱动)来分类，可以分为两大类。第6章多旋翼无人机及其控制*6.1多旋翼无人机系统的基本概念2.多旋翼无人机的定义多旋翼无人机的英文为Multi-rotorUnmannedAerialVehicle，缩

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