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2025年人工智能工程师人工智能在智能路径规划试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填入括号内）

1.在智能路径规划中，若要求路径通过特定区域，但对该区域的通行有速度限制，这属于路径规划的哪种约束？

A.运动学约束

B.动力学约束

C.环境约束

D.目标点约束

2.Dijkstra算法和A*算法的主要区别在于？

A.Dijkstra适用于带权图，A*适用于无权图

B.Dijkstra使用贪心策略，A*使用启发式策略

C.Dijkstra保证找到最优路径，A*不一定

D.Dijkstra的时间复杂度低于A*

3.以下哪种算法属于非完整（不完全）算法？

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.梯度下降法

4.在A*算法中，用于评估节点优劣的函数通常是？

A.f(n)=g(n)

B.f(n)=h(n)

C.f(n)=g(n)+h(n)

D.f(n)=1/(g(n)+h(n))

5.启发式函数h(n)应满足的性质是？

A.必须精确等于从n到目标点的实际代价

B.必须小于等于从n到目标点的实际代价

C.可以大于从n到目标点的实际代价

D.无需满足特定性质，只要能加速有哪些信誉好的足球投注网站即可

6.RRT算法的主要优点是？

A.能保证找到最优路径

B.计算效率高，尤其适用于高维空间

C.对初始值敏感

D.需要精确的环境地图

7.概率路线图（PRM）算法的构建过程通常包括哪些步骤？（请列举出所有正确选项）

A.在环境中随机采样点

B.连接采样点形成快速路径

C.对生成的路径进行局部优化

D.构建一个概率图表示可行路径连接

8.在多智能体路径规划中，主要面临的挑战之一是？

A.单个智能体的局部最优解问题

B.智能体之间的碰撞避免

C.启发式函数的设计困难

D.算法的时间复杂度过高

9.可视图法（VisibilityGraph）适用于哪种类型的环境？

A.具有复杂拓扑结构的环境

B.具有大量障碍物的环境

C.简单的几何结构环境，如矩形房间

D.动态变化的环境

10.将路径规划问题转化为图有哪些信誉好的足球投注网站问题的关键步骤是？

A.设计合适的代价函数

B.定义图的节点和边

C.选择合适的启发式函数

D.确定目标点的位置

二、填空题（请将答案填写在横线上）

1.智能路径规划的目标通常是在满足各种约束条件下，寻找一条最优或次优的______路径。

2.A*算法的效率很大程度上取决于启发式函数h(n)的______。

3.RRT算法通过随机采样和______的方式逐步构建一棵树，以探索可行空间。

4.在路径规划中，______是指算法保证找到一条可行路径，并且该路径是所有可行路径中代价最优的。

5.局部路径规划通常用于解决机器人或智能体在______环境中的路径调整问题。

6.除了距离（时间）最短，智能路径规划的目标有时还包括______、安全性等。

7.当环境地图未知或动态变化时，常需要结合______技术进行实时路径规划。

8.路径平滑技术通常在获取到全局路径后，进一步优化路径以提高______。

9.在基于图的有哪些信誉好的足球投注网站方法中，每个节点通常代表环境中的一个______。

10.路径规划问题可以抽象为在加权图中寻找连接起点和终点的______问题。

三、简答题

1.简述Dijkstra算法的基本思想及其工作流程。

2.比较A*算法和Dijkstra算法在原理、优缺点和适用场景上的主要区别。

3.简要说明RRT算法如何解决高维空间或复杂几何形状环境下的路径规划问题。

4.在智能路径规划中，什么是局部最优解？简述避免局部最优解的几种常用策略。

5.结合一个具体应用场景（如移动机器人室内导航），简述全局路径规划和局部路径规划在任务执行过程中如何协同工作。

四、计算题

1.考虑如下带权图（节点用字母表示，边旁的数字为权值），请使用A*算法寻找从起点S到终点G的最短路径。假设当前节点为n，已知的g(n)=3（从起点S到n的实际代价），目标点G位于节点F。请给出有哪些信誉好的足球投注网站过程中，将节点n加入开放列表（OpenSet）时，计算其f(n)=g(n)+h(n)的值（其中h(n)为