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无人机飞行控制技术 课件 第1--4章 无人机飞行控制概述 ---舵机与舵回路.ppt

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    无人机飞行控制技术高等教育“十三五”规划教材第三章测量与传感器*无人机的飞行，本质上就是全程的自动飞行；要想实现飞行自动控制，首要问题是如何精确测量飞行器的各种飞行参数，例如姿态角、角速度、过载、飞行高度、速度和位置等，然后飞行控制系统根据这些测得的飞行参数对飞机进行精确控制。测量这些参数的传感器有陀螺仪、加速度计、马赫数传感器、高度传感器和定位系统等。第三章测量与传感器*飞机运动参数：速度、位置飞机姿态参数：俯仰角、偏航角、倾斜角飞控系统是用于改善飞机的性能和操纵品质。飞机速度：线运动、角运动线运动：速度、线加速度角运动：角速度、角加速度飞机速度姿态参数

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