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2025年新能源汽车自动驾驶技术安全性与环境适应性报告.docx

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    2025年新能源汽车自动驾驶技术安全性与环境适应性报告

    一、2025年新能源汽车自动驾驶技术安全性与环境适应性报告

    1.1技术背景

    1.2技术发展现状

    1.3技术安全性分析

    1.3.1感知系统

    1.3.2决策系统

    1.3.3控制系统

    1.4环境适应性分析

    1.4.1气候适应性

    1.4.2道路适应性

    1.4.3交通适应性

    1.5技术发展趋势

    二、技术挑战与解决方案

    2.1感知技术挑战

    2.1.1复杂环境下的识别精度

    2.1.2多传感器融合问题

    2.1.3动态障碍物检测

    2.2决策与控制技术挑战

    2.2.1决策算法的复杂性

    2.2.2车辆控制策略

    2.2.3人

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