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5.3复用功能I/O和调试配置(AFIO)
为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置
复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见5.4.1节)实现引脚的重新映射。这时，
复用功能不再映射到它们的原始分配上。
5.3.1把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1
外部振荡器引脚OSC_IN/OSC_OUT可以用做GPIO的PD0/PD1，通过编程复用重映射和调
试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现。
5.3.2BXCAN复用功能重映射
BXCAN信号可以被映射到端口A、端口B或端口E上，如表5-3所示
表5-3BXCAN复用功能重映射
复用功能CAN_REMAP[1:0]=”00”CAN_REMAP[1:0]=”10”(1)CAN_REMAP[1:0]=”11”(2)
CANRXPA11PB8PD0
CANTXPA12PB9PD1
1.重映射不适用于36脚的封装
2.重映射只适用于100脚的封装
5.3.3JTAG/SWD复用功能重映射
调试接口信号被映射到GPIO端口上，如表5-4所示。
表5-4调试接口信号
复用功能GPIO端口
JTMS/SWDIOPA13
JTCK/SWCLKPA14
JTDIPA15
JTDO/TRACESWOPB3
JNTRSTPB4
TRACECKPE2
TRACED0PE3
TRACED1PE4
TRACED2PE5
TRACED3PE6
为了在调试期间可以使用GPIOs，通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器
(AFIO_MAPR)的SWJ_CFG[2:0]位，可以改变上述重映像配置。参见表5-5。
一版一和和通用和通用和复用复用复用复用功能功能
STM32F10X参参参考手册参考
版第一版第I/O（gpio和和afio）
手册一版
5.3
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