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工业机器人维护操作规范手册

前言

本手册旨在规范工业机器人的日常维护与操作流程，确保设备在生产过程中的安全、稳定、高效运行。工业机器人作为高精度、高自动化的生产装备，其维护质量直接关系到生产效率、产品质量及作业人员的人身安全。所有相关维护人员必须经过专业培训，熟悉本手册内容并严格遵照执行。本手册适用于各类工业机器人本体及相关外围设备的预防性维护、故障排查与日常保养工作。

第一章总则

1.1维护目标

工业机器人维护工作的核心目标在于：

1.保障设备安全：杜绝因维护不当引发的设备损坏及人身伤害事故。

2.提升设备可靠性：通过系统的维护措施，降低设备故障率，延长平均无故障工作时间（MTBF）。

3.维持设备精度：确保机器人持续满足生产工艺对运动精度和重复定位精度的要求。

4.优化设备性能：通过参数调校和状态监测，使机器人保持最佳运行状态。

5.控制维护成本：合理规划维护周期与资源，避免过度维护或维护不足导致的成本浪费。

1.2适用范围

本手册适用于公司内部所有工业机器人系统（包括但不限于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等）的日常点检、预防性维护、故障诊断与排除等作业活动。参与上述活动的所有技术人员、维护工程师及相关操作人员均须遵守本规范。

1.3基本原则

1.安全第一原则：任何维护操作必须以确保人员安全为首要前提，严格遵守安全操作规程。

2.预防为主原则：强调预防性维护的重要性，通过定期检查、清洁、润滑、紧固等措施，将故障隐患消除在萌芽状态。

3.规范性原则：维护操作必须遵循本手册及机器人制造商提供的技术资料要求，确保操作的标准化和规范化。

4.准确性原则：对机器人状态的判断、参数的调整、故障的定位必须基于事实和数据，确保准确无误。

5.记录追溯原则：详细记录所有维护活动、发现的问题、采取的措施及结果，建立完整的设备维护档案，确保可追溯性。

第二章维护人员资质与职责

2.1资质要求

1.维护人员必须经过机器人制造商或授权机构的专业培训，并取得相应资质证书。

2.熟悉所维护机器人的型号、结构、工作原理、控制系统及安全操作规程。

3.具备电气、机械、液压（如涉及）、气动（如涉及）等相关专业基础知识。

4.掌握基本的故障诊断方法和工具使用技能。

5.了解作业现场的危险源及应急处置措施。

2.2主要职责

1.执行维护计划：严格按照预定的维护周期和内容，实施日常点检、定期保养和预防性维护工作。

2.状态监测与记录：密切关注机器人运行状态，准确记录各项参数、检查结果及维护内容。

3.故障诊断与排除：对机器人出现的故障进行及时、准确的诊断，并采取有效措施进行排除，必要时上报并寻求技术支持。

4.备件管理：根据维护需求，提出备件申购计划，确保关键备件的合理库存，并对更换下来的旧件进行妥善处理。

5.安全作业：严格遵守安全操作规程，正确使用个人防护用品和安全防护设施，确保自身及他人安全。

6.设备清洁：保持机器人本体、控制柜及工作区域的清洁卫生。

7.文档管理：负责维护记录的填写、整理与归档，参与设备维护档案的管理。

8.持续改进：积极反馈维护过程中发现的问题，参与维护工艺和流程的改进。

第三章维护作业通用安全规范

3.1作业前准备与确认

1.风险评估：在进行任何维护作业前，必须对作业过程中可能存在的风险进行评估，并制定相应的控制措施。

2.停机与能量隔离（LOTO）：

*务必将机器人系统置于“手动模式”（T1/T2模式，根据具体操作需求选择，T1模式下速度通常限制在较低水平）。

*按下机器人控制柜上的“急停”按钮，并确认其已生效。

*切断机器人主电源，并在电源开关处悬挂“正在维护，禁止合闸”的警示牌。必要时，应使用锁具锁定电源开关。

*对于涉及气动、液压系统的维护，还必须释放相应回路的压力，并确认已安全卸压。

3.工作区域隔离：使用安全围栏、警示带或警示灯等方式，将维护作业区域与其他区域隔离，防止无关人员进入。

4.个人防护装备（PPE）：维护人员必须穿戴合适的个人防护用品，通常包括：安全帽、安全眼镜/护目镜、防护手套、防滑安全鞋。根据作业内容，可能还需要防尘口罩、听力保护器、防护服等。

5.工具与备件准备：准备好所需的工具、量具、备件及相关技术资料（如手册、图纸），并确保工具状态良好、计量器具在有效期内。

6.通讯确认：如果是团队作业，确保维护人员之间有清晰有效的通讯方式。

7.技术交底：明确维护作业内容、范围、步骤及安全注意事项，确保所有参与人员理解一致。

3.2作业过程中的安全注意事项

1.禁止带电作业：除非维护作业本身需要在带电状态下进行（如某些参数测量），且已