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1.1.1课时2空间向量的数量积运算
【学习目标】
1.掌握空间向量的数量积运算的定义与概念,理解投影的概念.(数学抽象)
2.理解空间向量的数量积的运算律(交换律和分配律),并可以与数的乘法相联系与区别.(数学运算)
3.可以结合实际问题,灵活运用相关知识解决问题.(逻辑推理、数学运算)
【自主预习】
1.上节课所讲的向量线性运算的相关知识有哪些?
2.空间向量的线性运算满足哪些运算律?
3.空间向量夹角的取值范围是多少?如何定义空间向量的垂直?
4.类比平面向量的数量积的定义,如何定义空间向量的数量积运算?
5.类比平面向量的数量积的运算律,空间向量的数量积运算满足哪些运算律?
6.数量积运算能否判断两个向量的平行或者垂直关系,能否用来求角?
1.判断下列结论是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个向量的数量积是实数.()
(2)对于非零向量a,b,a,b与a,b相等.()
(3)对于任意向量a,b,c,都有(a·b)·c=a·(b·c).()
(4)(3a+2b)·(3a2b)=9|a|24|b|2.()
2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=12,则两直线的夹角为()
A.30°
B.60°
C.120°
D.150°
3.(人教B版选择性必修第一册P12练习BT4改编)(多选题)已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示.若E,F分别是OA,OC的中点,则下列结论正确的是().
A.OA·OB=1
B.EF·AO=1
C.EF·AC=1
D.EF·CB=1
4.已知i,j,k是两两垂直的单位向量,a=2ij+k,b=i+j3k,则a·b=______.
【合作探究】
探究1空间向量的夹角
如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W=F·s=|F||s|cosθ,其中θ是F与s的夹角.
为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引入了向量“数量积”的概念.
问题1:θ是哪两个量的夹角?
问题2:任意两个向量的数量积是向量吗?两个向量的数量积一定是非负数吗?
问题3:如图所示,空间四边形的各边和对角线长均等于1,E是BC的中点,则下列说法正确的有哪些?
(1)AE·BC0;(2)AB·BC=AB·AC;(3)AE·BC=ED·BC.
问题4:若两个向量的夹角为0或π,则这两个向量分别是什么关系?
1.定义:如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则______叫作向量a,b的夹角,记作______.
2.范围:a,b∈______.特别地,当a,b=0时,两个向量a,b同向共线,当a,b=______时,两个向量a,b反向共线,所以若a∥b,则a,b=______;当a,b=π2时,两个向量a,b互相______,记作______
例1:在正方体ABCDA1B1C1D1中,
(1)求BC1与AC
(2)求A1D与B
【方法总结】求两个向量夹角的方法
先根据题设条件将一个向量平移到另一个向量所在的平面内,然后解三角形求解.
已知A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足AB·AC=0,AC·AD=0,AB·AD=0,M为BC的中点,则AM与AD的夹角是______.
探究2空间向量数量积及其性质
问题1:两个向量的数量积与数乘向量有何不同?
问题2:“若a·b=a·c,则b=c”,这种说法正确吗?
问题3:数量积的运算不满足结合律吗?
已知两个______向量a,b,则______叫作向量a,b的数量积(内积),记作a·b,即a·b=______.零向量与任意向量的数量积为______,即0·a=______
a⊥b?______;a·a=|a||a|cosa,a=______=______
(λa)·b=______(λ∈R)
a·b=b·a(交换律)
(a+b)·c=______(分配律)
例2:如图所示,已知正四面体OABC的棱长为1,E,F分别是OA,OC的中点.求下列向量的数量积:
(1)OA·OB;
(2)EF·CB;
(3)(OA+OB)·(CA+CB).
【变式设问】若H为BC的中点,其他条件不变,求EH的长.
【方法总结】在几何体中,求空间向量的数量积的步骤:
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积;
(3)代入公式a·b=|a||b|cosa,b求解.
如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,Q是棱BC上的动点,P是棱B1C1上的动点,AB=BC=2,AA1=1.
(1)求AC1·
(2)求DP·AQ的取值范围.
探究3投影与投影的数量
我们在测量树
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