多组搬运机器人运输算法：优化策略与实践探索.docx

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2025-10-11 发布于上海
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多组搬运机器人运输算法：优化策略与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业化进程的持续推进，物流和运输行业迎来了飞速发展的黄金时期。现代物流作为经济发展和社会进步的重要支撑力量，其高效运作对于企业降低成本、提高竞争力以及满足消费者日益增长的需求起着举足轻重的作用。在这一背景下，搬运机器人作为实现物流自动化的关键技术设备，正逐渐成为物流领域的焦点，受到越来越多的关注和重视。

搬运机器人凭借其卓越的性能，能够高效地完成货物的运输、装卸等一系列关键工作，极大地提升了物流作业的效率。传统的人工搬运方式，不仅效率低下，而且容易受到人员体力、工作时间等因素的限制，难以满足现代物流快速、准确的作