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模糊控制器的基本概念
模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器,广泛应用于复杂的、非线性或不确定的系统控制中。与传统的PID控制器相比,模糊控制器能够更好地处理不确定性和非线性问题。模糊控制器的主要组成部分包括模糊化模块、模糊推理模块和解模糊化模块。
模糊化模块
模糊化模块的主要任务是将输入的精确数值转换为模糊集合。这个过程通常通过定义模糊集合和隶属函数来实现。例如,对于输入变量“温度”,可以定义几个模糊集合,如“冷”、“适中”、“热”,并为每个集合定义一个隶属函数。
隶属函数的类型
常见的隶属函数类型包括:-三角形隶属函数:定义为三个点,形成一个三角形
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