混合智能算法赋能移动机器人导航：理论、改进与实践.docx

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2025-10-09 发布于上海
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混合智能算法赋能移动机器人导航：理论、改进与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了机械、电子、计算机、控制等多学科知识的智能装备，正日益成为研究热点与应用焦点。其导航技术作为实现自主移动的核心要素，对机器人能否高效、准确地完成任务起着决定性作用。从工业制造中的物料搬运、生产线协作，到物流仓储里的货物分拣、运输配送，再到服务领域的医疗护理、家庭清洁，移动机器人的身影无处不在，而导航技术的优劣直接关乎这些应用的成败。

传统的导航算法，如基于传感器信息和地图信息的方法，虽在一定程度上能够实现机器人的导航功能，但面对复杂多变的环境时，其局限性便暴露无遗。这些