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控制系统仿真：模型预测控制器仿真_（14）.多变量系统的模型预测控制.docx

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    多变量系统的模型预测控制

    在上一节中，我们讨论了单变量系统的模型预测控制（MPC）的基本原理和实现方法。本节我们将进一步探讨多变量系统的模型预测控制，这在实际工程中更为常见，尤其是在复杂的工业控制系统中。多变量系统的模型预测控制能够同时考虑多个输入和输出变量，从而提高系统的控制性能和稳定性。

    1.多变量系统的定义和特点

    多变量系统（MIMO系统，Multiple-InputMultiple-Output）是指系统有多个输入和多个输出。与单变量系统（SISO系统，Single-InputSingle-Output）相比，多变量系统更为复杂，因为多个输

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