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浙大自控原理考研真题及答案解析2025

单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其根轨迹的起点是（）

A.\(s=0\)，\(s=-1\)，\(s=-2\)B.\(s=\infty\)C.\(s=0\)D.\(s=-1\)

2.单位反馈控制系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)，则该系统的阻尼比为（）

A.0.5B.1C.0.707D.2

3.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}\)，该系统是（）

A.欠阻尼系统B.临界阻尼系统C.过阻尼系统D.无阻尼系统

4.已知系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)，若系统的闭环极点均在\(s=-1\)左侧，则\(K\)的取值范围是（）

A.\(0K3\)B.\(K3\)C.\(K0\)D.\(K=3\)

5.某控制系统的频率特性\(G(j\omega)=\frac{1}{1+j\omega}\)，当\(\omega=1\)时，其相频特性\(\angleG(j1)\)为（）

A.\(-45^{\circ}\)B.\(45^{\circ}\)C.\(-90^{\circ}\)D.\(90^{\circ}\)

6.最小相位系统的开环对数幅频特性的低频段斜率为\(-20dB/dec\)，则该系统的型别为（）

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

7.系统的闭环特征方程为\(s^3+5s^2+6s+K=0\)，使系统稳定的\(K\)的取值范围是（）

A.\(0K30\)B.\(K30\)C.\(K0\)D.\(K=30\)

8.已知系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2+4}\)，其无阻尼自然频率\(\omega_n\)为（）

A.1B.2C.4D.\(\sqrt{2}\)

9.单位反馈控制系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{10}{s(s+5)}\)，系统的稳态误差\(e_{ss}\)对于单位阶跃输入为（）

A.0B.0.2C.0.5D.1

10.某系统的根轨迹有3条分支，且有2条渐近线，则系统的开环极点数\(n\)与开环零点数\(m\)的关系为（）

A.\(n-m=2\)B.\(n-m=3\)C.\(n-m=1\)D.\(n-m=0\)

多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于自动控制系统性能指标的有（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性

2.控制系统的数学模型有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.频率特性

3.根轨迹的绘制法则包含（）

A.根轨迹的起点和终点B.实轴上的根轨迹C.根轨迹的渐近线D.根轨迹的分离点和会合点

4.控制系统按给定值的特点可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

5.频率特性包括（）

A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.脉冲响应函数

6.以下哪些措施可以改善系统的稳定性（）

A.增加开环零点B.增加开环极点C.引入负反馈D.提高系统增益

7.系统的稳态误差与（）有关

A.系统的型别B.输入信号的形式C.开环增益D.闭环极点分布

8.劳斯判据可以判断系统（）

A.是否稳定B.不稳定根的个数C.闭环极点的位置D.系统的阻尼比

9.对于二阶系统，以下说法正确的是（）

A.无阻尼自然频率决定系统响应的快速性B.阻尼比决定系统响应的平稳性

C.临界阻尼时系统响应无超调D.欠阻尼时系统响应有振荡

10.自动控制系统的基本组成环节有（）

A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节

判断题（每题2分，共10题）

1.线性系统满足叠加原理。（）

2.传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

3.根轨迹一定是连续的曲线。