三菱PLC步进指令.pptxVIP

第5章步进顺控指令及其应用状态转移图及步进顺控指令5.1步进顺控的编程方法5.2复杂流程及跳转流程的程序编制5.3

5.1状态转移图及步进顺控指令5.1.1流程图首先，还是来分析一下第5章的电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。

从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；

每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如图6-1所示。

图6-1工作流程图

状态转移图一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代；状态转移图

三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。

将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。01电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：02复位→S0，正转→S20，暂停→S21，反转→S22，暂停→S23，计数→S24。03设计状态转移图的方法和步骤

1搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。2找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。3根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。

3．状态转移和驱动的过程4．状态转移图的特点（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。（3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。（4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。

图6-2电动机循环正反转控制的状态转移图

不同型号状态元件不同！！！状态继电器

步进顺控指令FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（StepLadder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。

STL指令RET指令STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。

图6-3状态转移图和状态梯形图的对应关系

5.2步进顺控的编程方法5.2.1状态转移图的编程方法顺序功能图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的控制过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。状态的三要素编程方法状态转移图的理解

组成顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。步：步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在顺序功能图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各个输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻步的输出量总的状态是不同的。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如状态元件、PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图4.1（a）所示。FX2系列的PLC表示步用状态元件S20-S899。

图4.1步和初始步S21S0(a)(b)初始步（S0-S9）初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图4.1（b）所示。

有向线段和转换1有向线段和转换及转换条件如图4.2所示。2有向线段：用来表示步的活动状态和进展方向，从上到下和从左到右这两个方向上的箭头可以省略。其他方向上必须加上箭头用来注明步的进展方向。3转换：用与有向连线垂直的短划线表示，用来将相邻两步分隔开。4转换条件是与转换有关的逻辑命题，可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。图4.25

在顺序功能图中，步的活动状态是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足两个条件：①该转换所有的前级步都是活动步。②相应