实时操作系统任务调度算法硬件实现:技术演进与应用突破.docx

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实时操作系统任务调度算法硬件实现:技术演进与应用突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代,实时操作系统(Real-TimeOperatingSystem,RTOS)已成为众多关键领域不可或缺的基础软件支撑。从航空航天领域中飞行器的飞行控制与导航系统,到工业控制中自动化生产线的精准运作;从汽车电子里发动机的管理系统、防抱死制动系统,到核电站建设中对反应堆的安全监测与控制等,实时操作系统无处不在。这些应用场景对系统的实时性、可靠性和确定性提出了极为严苛的要求。例如在航空航天领域,飞行器在飞行过程中需要实时处理大量来自传感器的数据,如姿态传感器、速度传感器等,飞行控制系统依赖

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