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一种智慧城市物流链小型货车的创新设计与研究.pdf

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    一种智慧城市物小型货车的创新设计与研究

    摘要

    现在加工行业的发展更加智能化，对于现代智能加工系统里面，物流实现自动化就在于自动引

    导小车的出现。在现代化加工里面，自动引导小车被当做是一种可以移动的机器来，用途比较特

    别，对于柔性加工还有现代化物流来说，是比较重要的，现在跟它有关的学科学术一直都是在发

    的，所以控制技术的发展也是非常快的，现在在很多地方用。

    这篇论文设计了全向轮自动引导小车的移动底盘结构，主要进行的工作是对全向物流小车的控

    制系统进行研究，确定电动机，确定传动部分，将激光导航定位系统的原理还有特征都进行了详细

    的说明。将它里面主要零件进行设计，将数据算

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