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一种智慧城市物小型货车的创新设计与研究
摘要
现在加工行业的发展更加智能化,对于现代智能加工系统里面,物流实现自动化就在于自动引
导小车的出现。在现代化加工里面,自动引导小车被当做是一种可以移动的机器来,用途比较特
别,对于柔性加工还有现代化物流来说,是比较重要的,现在跟它有关的学科学术一直都是在发
的,所以控制技术的发展也是非常快的,现在在很多地方用。
这篇论文设计了全向轮自动引导小车的移动底盘结构,主要进行的工作是对全向物流小车的控
制系统进行研究,确定电动机,确定传动部分,将激光导航定位系统的原理还有特征都进行了详细
的说明。将它里面主要零件进行设计,将数据算
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