汽车行驶系检修平顺性能评价.pptVIP

车身与车轮两个自由度振动系统第29页，共64页，星期日，2025年，2月5日车轮振动的幅频特性：第30页，共64页，星期日，2025年，2月5日车身位移的幅频特性为：第31页，共64页，星期日，2025年，2月5日车轮部分z1—q的幅频特性第32页，共64页，星期日，2025年，2月5日车轮部分z1—q的幅频特性图第33页，共64页，星期日，2025年，2月5日车身对于车轮输入z2—z1的幅频特性图第34页，共64页，星期日，2025年，2月5日车身对于路面输入z2—q的幅频特性图第35页，共64页，星期日，2025年，2月5日1.4主动与半主动悬架主动悬架根据车辆的运动状态和路面情况，主动调节悬架系统的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度和姿态，使悬架始终处于最佳的减振状态。半主动悬架只对减振器的阻尼力进行调节。第36页，共64页，星期日，2025年，2月5日主动悬架车轮部分z1—q的幅频特性图第37页，共64页，星期日，2025年，2月5日主动悬架车身—车轮z2—z1的幅频特性图第38页，共64页，星期日，2025年，2月5日主动悬架车身—路面z2—q的幅频特性图第39页，共64页，星期日，2025年，2月5日1.5人体—座椅系统的传递特性将人体简化为刚性质量ms时，它与座椅的弹性Ks、阻尼元件Cs构成一单自由度子系统，将其附加在“车身—车轮”双质量系统上，构成三个自由度振动系统。在人体质量ms比车身质量m2小很多时，可以忽略人体质量的惯性力对车身质量运动的影响，而车身垂直振动是“人体—座椅”子系统的输入，于是传至人体的振动的幅频特性等于“人体—座椅”子系统的幅频特性与“车身—车轮”双质量系统幅频特性的乘积。第40页，共64页，星期日，2025年，2月5日在“车身—车轮”双质量系统上附加“人体一座椅”子系统的振动模型第41页，共64页，星期日，2025年，2月5日“车身—车轮”双质量系统振动特性第42页，共64页，星期日，2025年，2月5日“人体一座椅”子系统的振动特性第43页，共64页，星期日，2025年，2月5日三自由度系统的振动特性第44页，共64页，星期日，2025年，2月5日在选择“人体—座椅”系统参数时，首先要保证人体垂直方向最敏感的频率范围4~12Hz处于减振区。按“人体一座椅”单自由度系统来考虑，其固有频率fs≤4Hz/21/2≈3Hz。在选择固有频率fs时，还要避开与车身部分固有频率f0重合，防止传至人体的加速度的响应谱出现突出的尖峰，这对平顺性很不利。车身部分的固有频率f0一般在1.2~2Hz范围，于是“人体一座椅”单自由度系统固有频率要选在3Hz附近。目前泡沫成形座垫的fs值，有的选到5~6Hz，在适当的阻尼比氏配合下，仍可保证4~12Hz处于衰减区。第45页，共64页，星期日，2025年，2月5日第1页，共64页，星期日，2025年，2月5日任务1汽车的平顺性评价本任务主要内容：1.0概述1.1人体对振动的反应和平顺性的评价。1.2汽车振动系统的简化，单质量系统的振动1.3车身与车轮双质量系统的振动第2页，共64页，星期日，2025年，2月5日任务1汽车的平顺性评价1.4主动与半主动悬架1.5人体—座椅系统的传递特性1.6双轴汽车的振动1.7影响汽车行驶平顺性的因素1.8汽车平顺性试验和数据处理第3页，共64页，星期日，2025年，2月5日汽车行驶时，由路面不平以及发动机、传动系和车轮等旋转部件激发汽车的振动。路面不平是汽车振动的基本输入，指路面不平引起的汽车振动，频率范围约为0.5~25Hz。汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内。平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价。第4页，共64页，星期日，2025年，2月5日1.1人体对振动的反应和平顺性的评价(一)、人体对振动的反应1)暴露极限人体承受的振动强度在此极限之内，将保持健康和安全。通常把此极限作为人体可以承受的振动量的上限。2)疲劳降低工作效率极限在此振动界限内，驾驶员可以进行正常的驾驶。3)舒适降低界限此界限与保持舒适有关，它影响人们在车上的吃、喝、读、写等动作。第5页，共64页，星期日，2025年，2月5日人体坐姿受振模型第6页，共64页，星期日，2025年，2月5日随着暴露时间(承受振动的时间)的加长，感觉界限所容许的加速度值下降。人体敏感的垂直加速度值为：4~15Hz。水平加速度值为