智能物料搬运机器人设计与实现.docxVIP

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2025-10-03 发布于天津
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智能物料搬运机器人设计与实现.docx

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摘要

物料搬运是工业生产不可或缺的工序，人工搬运与叉车搬运的方式随着经济的快速发展，已经不能完全满足工厂生产力的需求。如今的仓库物料搬运十分频繁，利用人工进行的搬运产生的生产成本很高，尤其是车间将粗坯加工成零件的过程中，有很多因腐蚀性强、危险性大的场合，极易发生安全事故。因此，开发智能物料搬运机器人来替换传统搬运势在必行。

物料搬运机器人，是指高度自动化搬运作业的工业机器人。通过搭配不同类型的机械臂可以完成各种工件的搬运任务，需要实现高度自动化控制，高度自动化主要包含自动控制、自动检测与和谐的人机交互，实现员工减负的任务。

本文设计的智能物料搬运机器人，