连续信号控制电路课件.pptVIP

(二)制動不可逆PWM控制電路+-Ea)BMV1V2VD1VD2ACEDub1ub21234b)ub1=-ub2ub1ub2TtOV1V1VD2τtTτEEDUaiaia,u112Oiaa)電路原理圖b)電動狀態電壓和電流波形c)tTτOtTτub2ub1ub1=-ub2VD1VD1V2V2OτEEDUaia3344ia,ud)tOia34121τTt1t24圖9-16制動不可逆PWM控制電路及其波形c)制動狀態電壓和電流波形d)電動和制動交替狀態電流波形(三)H型雙極式可逆PWM控制電路H型控制電路在控制方式上分雙極式、單極式和受限單極式三種。ub1,ub4411-E2211tttttOOOOOub2,ub3TτEiauABia3ub2ub44M2V1V3V4V2VD3VD2VD1VD4ub1ub3EiaAB13（重載）（輕載）4圖9-17H型雙極式PWM控制電路及其波形a）電路原理圖b）電壓電流波形圖9-19a中，正弦波信號uk的正半波經整流電路輸出，與三角波信號uP比較產生正脈衝使功率電晶體V1、V4工作，使電源E通過V1、V4在電動機AB兩端形成正的電壓脈衝UAB；而正弦波信號uk的負半波經倒相成正半波、再經整流後與三角波比較產生正脈衝使V2、V3管工作，則在電動機AB兩端形成負的電壓脈衝UAB，其電壓波形如圖9-19b所示。*根據正弦波半周內載波信號的頻率，可以確定產生調製脈衝的數目，同時也決定了控制各電晶體的通、斷次數。在圖9-19所示的情況下，正弦波正半周內，載波信號變化七次，產生七個調製脈衝信號，V1與V4通、斷七次；正弦波負半周內，產生另外的七個調製脈衝信號，V2與V3通、斷七次。*連續信號控制電路連續信號控制電路將交流信號連續變換成直流信號，或者將直流信號連續變換成交流信號來達到控制的目的，實現這種控制的電路稱為連續信號控制電路。在實際應用中，連續信號控制電路主要是指直流電動機調速、交流電動機調速和功率電源控制中的導電角控制電路、脈寬調製控制電路、變頻控制電路和電源程式控制電路等。第一節導電角控制逆變器第二節脈寬調製（PWM）控制電路一、120°導電角控制逆變器二、180°導電角控制逆變器第一節導電角控制逆變器逆變是整流的逆變換，就是把直流電變成交流電，常用於交流電動機的調速系統和不間斷電流裝置中。在交流電動機的調速系統中，需要用導電角控制電路來控制逆變器晶閘管或功率電晶體的開關順序和導通時間。晶閘管或功率電晶體在一個變化週期中導通時間對應的相位角稱為導通角或導電角，一、120°導電角控制逆變器～MVD3ABCEAC1AVD1VD5V5V3V1V4VD4V6VD6V2VD2圖9-1電晶體三相橋式逆變器V1~V6為大功率電晶體VD1~VD6為續流二極體b)a)斷通斷通斷V1斷通120°斷斷通通斷通通通斷斷斷通斷斷斷通通ωtωtωtωtωtωtωtωtωtOOOOOOOOV4V3V6V5V2240°480°360°600°OUCUBUA-E/2E/2E/2E/2-E/2-E/2c)ωtωtωtE/2OOOUA-BUC-AUB-CEEE-E-E/2-E-E/2E/2-E-E/2E/2圖9-2120°導通型逆變器輸出電壓波形電晶體開關V1~V6的通斷狀態b)輸出相電壓c)輸出線電壓圖9-3120°導電角控制電路原理圖Ub5Ub4Ub1Ub3Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4SQDQRD5RD6光電耦合驅動電路STARTLDUb1≥1111100011110001111111001110011100111二、180°導電角控制逆變器圖9-4晶閘管三相橋式逆變器