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电机驱动系统脉冲抑制算法设计与应用

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

电机驱动系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1电机驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3脉冲信号干扰源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3.1硬件干扰源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.2软件干扰源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4脉冲干扰对系统的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

脉冲抑制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1粗略脉冲抑制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2细微脉冲过滤方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3滤波器设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.1数字滤波器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.2模拟滤波器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4基于阈值检测的抑制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.5混合抑制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

算法实现与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1算法硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2软件实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.1仿真环境设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.3.2预期性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.4仿真结果分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

实验平台搭建与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.1实验设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

5.3实验流程说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.4实验结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

5.4.1性能指标测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

5.4.2干扰抑制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

算法应用探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

6.1典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

6.2应用性能优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

6.3算法推广潜力与挑战．．