第02章平面机构的运动分析.pptVIP

第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日§2.1机构运动分析的目的和方法根据机构运动简图及原动件的运动规律，确定机构中其他构件上相关点的轨迹、位移、速度及加速度，相关构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。机构运动分析的方法很多，主要有图解法、解析法和实验法。第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日一、速度瞬心的概念及机构中速度瞬心的数目1、速度瞬心2、机构中速度瞬心的数目速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点，即两构件在该重合点的相对速度为零，绝对速度相等；若重合点绝对速度为零，则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬心；§2.2用速度瞬心法作机构的速度分析第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日3、速度瞬心的求法1)转动副时其速度瞬心P12位于该转动副的中心；2)移动副时其速度瞬心P12位于与导路垂直的无穷远处3)高副相联接，且在接触点M处两构件作相对纯滚动，则接触点M就是它们的速度瞬心P12（如图c所示）；如果在接触点M处两构件有相对滑动，则速度瞬心P12位于过连接触点M的公法线n—n上，（如图d所示）。纯滚动第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日4)两构件间无运动副直接联接时瞬心位置的确定三心定理:三个作相对平面运动的构件，它们共有三个瞬心它们的三个瞬心P12、P13、P23必位于同一直线上。第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日4、速度瞬心在机构速度分析上的应用例题2.1在图2.4所示的四杆机构中，已知各构件的长度、原动件1的角速度ω1，试确定机构在图示位置的所有瞬心、C点的速度VC和构件2的角速度ω2以及构件1和构件3的角速度之比ω1/ω3。绝对瞬心相对瞬心第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日例题2.2在图2.5所示的凸轮机构中，已知凸轮的转动角速度是ω1，试确定机构在图示位置的所有瞬心以及从动件的移动速度V2。通过上述例子可见，用瞬心法求简单机构的速度是很方便的，但对于构件较多的机构，由于瞬心数目较多，求解就比较复杂(主要是确定瞬心位置困难)，另一方面作图时某些瞬心往往落在图纸范围之外，再有瞬心法只能求速度，而不能求解加速度，因此它具有一定的局限性。第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日§2.3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析1、同一构件上两点间的速度和加速度的分析1)同一构件上两点间的速度分析VC＝VB＋VCB大小？ω1lAB？方向⊥CD⊥AB⊥BC第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日求点E的速度VE：VE＝VB＋VEB=VC＋VEC大小？ω1lAB？pc·μV？方向？⊥CD⊥BE⊥CD⊥CE从作图过程可知∶△bce的三边分别垂直于构件2上△BCE的对应边，所以△bce～△BCE，把△bce称为构件2的速度影象。第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日2)同一构件上两点间的加速度分析大小？ω12lAB？方向？B→A⊥BC大小？ω32lCD？ω12lABα1lABω22lBC？方向？C→D⊥CDB→A⊥ABC→B⊥BC第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日可以证明加速度多边形中△b’c’e’～△BCE，且字母绕向相同，所以称△b’c’e’为构件2中△BCE的加速度影像。第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日2、由移动副联接的两构件重合点间的速度及加速度的分析第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日大小？ω1lAB？方向⊥BC⊥AB∥BC大小ω32lBC？ω12lAB2ω3VB3B2？方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日例题2.3图a所示的机构，其原动件1绕A轴以ω1角速度等速回转，设机构