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第13卷第4期北京机械工业学院学报vol.13No.4
1998年11月JournalofBeijingInstituteofMachineryNov.1998
电梯运行系统的单片机模拟
(机械工业学院自动化系)
摘要以80C196KB单片机为,辅以相应的软硬件,用LED输出显示和报
警电路来表征电梯的各种运行状态及规律,较为得模拟出一台用于9层建筑的电
梯,该系统体积小,运行稳定,易于扩展,可供学生在中实验及电梯控制系统的
开发人员前期调试使用。
单片机;电梯;运行;模拟系统
分类号TP36
1电梯的及模拟系统的建立
为使模拟系统客观,首先对电梯的和特性进行研究。
1.1电梯的
当电梯向上运行时,将响应请求和沿途各楼层向上的外部请求,而不响应沿途向下的
外部请求。当电梯向下运行时,将响应请求和沿途各楼层向下的外部请求,而不响应沿途
向上的外部请求。即电梯除响应必须响应外,还响应与运行方向一致的外部请求。
当电梯将要到达的楼层没有与电梯运行方向一致的外部请求,且除此层外,沿电梯运行方
向至顶端的各楼层均无请求时,如此层有与电梯运行方向相反的外部请求时,这个请求将被响
应,此为特殊的响应情况。此是模拟的依据。
1.2电梯的运行参数
在电梯的运行参数中最重要的是电梯的速度及加速度,它们决定着电梯的舒适度与快速
电梯的起制动应平稳迅速加速度最大值不大于
性,也是本模拟系统主要考虑的指标。根据〈电梯技术条例〉中规定:1],1.
5m/s22
,度不小于0.5m/s,直流高速电梯平均加度不小
于0.7m/s2这是对电梯快速性的要求。一些电梯的额定速度为:
交流双速电梯0.25,0.5,0.75,1.0m/
s
交直流快速电梯1.0~2.0m/
s
交直流高速电梯2.0m/s
1.3模拟系统的建立
根据实际电梯的规定,制定模拟系统中的相关参数,本模拟系统中为了简化数据计算,对
实际电梯运行曲线作了理想化处理,如图1所示,即实际电梯是变加速度运行,而在
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