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工业机器人2025年协同装配技术在智能工厂设备装配中的应用研究.docx

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    工业机器人2025年协同装配技术在智能工厂设备装配中的应用研究

    一、工业机器人2025年协同装配技术在智能工厂设备装配中的应用研究

    1.1项目背景

    1.2技术发展趋势

    1.2.1智能化

    1.2.2协同化

    1.2.3柔性化

    1.2.4绿色化

    1.3应用领域

    1.3.1汽车制造

    1.3.2电子制造

    1.3.3航空航天

    1.3.4医疗器械

    1.3.5新能源

    二、工业机器人协同装配技术的研究现状

    2.1技术发展历程

    2.2关键技术

    2.2.1多机器人系统

    2.2.2任务调度

    2.2.3人机协作

    2.3研究成果

    2.3.1理论研究

    2.3.2实验验证

    2.3.3

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