机电一体化试题及答案.pdfVIP

机电一体化试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统中，实现能量转换的是（）

A.机械本体B.动力源C.传感器D.执行机构

2.以下属于位置传感器的是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.湿度传感器

3.步进电机的步距角大小取决于（）

A.电源电压B.负载大小C.电机结构和控制方式D.环境温度

4.机电一体化系统设计的核心是（）

A.硬件设计B.软件设计C.接口设计D.总体设计

5.以下不属于控制电机的是（）

A.直流伺服电机B.交流异步电机C.步进电机D.直流力矩电

机

6.传感器的输出信号通常是（）

A.数字信号B.模拟信号C.开关信号D.脉冲信号

7.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）

A.提高传动效率B.提高运动平稳性C.提高反向传动精度D.

增大承载能力

8.机电一体化系统中，将计算机输出的数字信号转换成模拟信号的是

（）

A.A/D转换器B.D/A转换器C.传感器D.执行器

9.工业机器人的控制方式一般不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力（力矩）控制D.速度控制

10.以下哪种传动方式传动效率最高（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统主要由（）组成

A.机械本体B.动力源C.传感器D.控制器E.执行机构

2.传感器的静态特性指标有（）

A.灵敏度B.线性度C.重复性D.迟滞E.分辨率

3.以下属于控制算法的有（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.模糊控制E.神经网

络控制

4.常用的机械传动机构有（）

A.齿轮传动B.丝杠螺母传动C.带传动D.链传动E.谐波齿

轮传动

5.直流伺服电机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改

变负载E.改变电源频率

6.机电一体化系统的接口类型有（）

A.机械接口B.电气接口C.信息接口D.动力接口E.环境接

口

7.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度B.定位精度C.重复定位精度D.工作范围E.最大

负载

8.以下哪些属于智能传感器的特点（）

A.自补偿功能B.自诊断功能C.数据处理功能D.双向通信功

能E.体积小重量轻

9.机电一体化产品设计的基本原则有（）

A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、省力化原则D.

效益最大原则E.开放性原则

10.以下属于新型驱动技术的有（）

A.压电驱动B.磁致伸缩驱动C.超声波电机驱动D.形状记忆

合金驱动E.液压驱动

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机电一体化技术就是机械技术与电子技术的简单叠加。（）

2.传感器的精度越高越好。（）

3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

4.直流伺服电机的机械特性是指电机的转速与转矩的关系。（）

5.机电一体化系统中的接口只起到连接作用。（）

6.工业机器人只能进行重复的动作。（）

7.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）

8.谐波齿轮传动的特点是传动比大、精度高、承载能力强。（）

9.传感器输出信号的稳定性只与传感器本身有关。（）

10.机电一体化产品的设计流程与传统机械产品设计流程一样。

（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机电一体化系统中传感器的作用。

答：传感器能感受被测量的信息，并将其按一定规律转换成电信号或

其他所需形式的信息输出，为系统提供准确的原始数据，以便系统进

行后续的分析、处理和控制。

2.说明滚珠丝杠副的优点。

答：优点有传动效率高，可达90%-96%；定位精度高，可实现微量

进给；运动平稳，无爬行现象；磨损小，使用寿命长；反向运动精度

高，可消除轴向间隙。

3.简述工业机器人的应用领域。

答：主要应用于焊接、搬运、装配、码垛、喷漆、切割等领域，可提

高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、改善工作环境。

4.简述机电一体化系统中接