DB50_T 1559-2024 火灾调查 现场三维重建技术规程.docxVIP

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DB50

重庆市地方标准

DB50/T1559—2024

火灾调查现场三维重建技术规程

2024-02-01发布2024-05-01实施

重庆市市场监督管理局发布

I

DB50/T1559—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 1

5倾斜摄影技术要求 3

6三维激光扫描技术要求 4

7模型数据与场景效果检查 5

参考文献 6

II

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市消防救援总队提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：重庆市消防救援总队。

本文件主要起草人：李俊东、刘梅梅、易礼、高博、郑攀、冯浩、陈承、蒙明朝、陈征宇、俞峰、贾存彬、罗郑桥、张锐、董帆、龚昊、冯扬洋、谭超、陈治宇、谢枭、刘霁、王凯、黄子洪。

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1

火灾调查现场三维重建技术规程

1范围

本文件规定了火灾调查现场三维重建技术的技术准备与设计、数据采集和处理、质量控制与成果检验的要求。

本文件适用于无人机倾斜摄影测量技术和基于地面固定站的三维激光扫描的火灾现场三维重建。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

三维重建3Dreconstruction

对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

3.2

火灾现场三维模型firescene3Dmodel

火灾现场地形地貌、地上地下人工建（构）筑物等的三维表达，反映对象的空间位置、几何形态、纹理及属性等信息。

3.3

倾斜摄影obliquephotography

通过在飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像。3.4

三维激光扫描技术3Dlaserscanningtechnology

基于地面固定站的一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术。

3.5

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

[CH/T8023—2011,3.3]

4基本要求

4.1数据格式

火灾现场三维模型数据输出格式根据使用类型可采用以下格式，包括但不限于：

a).3MX；

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2

b).OSGB；

c).OBJ；

d).LAS；

e).CPE；

f).E57；

g).FBX；

h).STL；

i).3DS。

4.2工作流程

4.2.1无人机倾斜摄影现场三维重建工作流程如图1所示。

图1无人机倾斜摄影现场三维重建工作流程

4.2.2三维激光扫描现场三维重建工作流程如图2所示。

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3

图2三维激光扫描现场三维重建工作流程

4.3现场踏勘

现场踏勘应符合下列规定：

a)实地了解火灾现场作业区域的地形地貌、重要设施、道路交通、空管区域、军事设施、架空电力线缆、建（构）筑物内外部布局；

b)根据火灾现场作业区域情况选择无人机倾斜摄影控制网和三维激光扫描站的布设方式，选取数据采集场地。

4.4人员准备

无人机倾斜摄影航测市和三维激光扫描操作宜由2名具备操作资质的人员实施，1人负责现场观测、警戒，1人负责设备操作采集。

5倾斜摄影技术要求

5.1作业前检查

根据火灾现场作业区域的地形地貌、周边建（构）筑物等现场踏勘情况，选择具备倾斜摄影功能模块的无人机，确保无人机通电后各部件、旋翼完好，确保电源容量和内存容量能够满足倾斜摄影测绘需求。

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4

5.2航摄高度的确定

航摄高度需要根据任务要求选择合适的地面分辨率，然后结合倾斜相机的性能，按照式(1)确定：

H=f×GSD/α·········································