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无人机集群避障中人工势场法的创新应用与优化策略论文
**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等多个领域的应用日益广泛。然而，集群避障问题成为制约其性能提升的关键因素之一。本文针对无人机集群避障中的传统人工势场法存在的局限性，提出了一系列创新应用与优化策略。通过改进势场函数、引入多目标优化和融合智能算法，有效提升了避障的实时性、稳定性和智能化水平。实验结果表明，优化后的方法在复杂环境中表现出更高的避障效率和成功率。
**关键词**：无人机集群；避障；人工势场法；优化策略；智能算法
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一、引言
无人机集群技术在现代社会的应用前景广阔，但在复杂环境中的避障问题一直是技术瓶
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