近似动态规划方法及其在交通领域的创新应用与实践探索.docx

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2025-09-30 发布于上海
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近似动态规划方法及其在交通领域的创新应用与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，城市交通拥堵问题日益严重，已成为制约城市可持续发展的瓶颈之一。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低了居民的生活质量，还造成了能源的大量浪费和环境污染的加剧。据相关统计数据显示，在一些大城市，高峰时段车辆的平均行驶速度甚至低于每小时20公里，每年因交通拥堵造成的经济损失高达数百亿元。例如，北京市在早晚上下班高峰期，主要道路常常出现长时间的拥堵，导致通勤时间大幅延长，给市民的出行带来极大不便。

为了解决交通拥堵问题，传统的交通控制算法如定时