智能割草机器人路径规划与避障算法的创新与实践.docx

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2025-09-30 发布于上海
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智能割草机器人路径规划与避障算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和人们生活水平的不断提高，城市绿化面积日益扩大，草坪作为城市绿化的重要组成部分，其维护工作变得愈发重要。传统的人工割草方式不仅耗费大量的人力、物力和时间，而且效率低下，难以满足现代社会对草坪维护的高效、精准需求。与此同时，劳动力成本的持续上升也使得人工割草的经济成本不断增加。据相关统计数据显示，在一些发达国家，人工割草的成本已经占据了草坪维护总成本的相当大比例，这无疑给草坪维护工作带来了巨大的经济压力。

割草机器人作为一种集先进传感器技术、智能控制算法和高效动力系统于一体的智能化设备，为解决上述