智能机器人发展动态与前沿应用探索.pptxVIP

智能机器人实习;成绩考评方法

总分100分

1、以实习态度、劳动纪律为依据，满分15分

2、以实习报告成绩为依据，满分30分

3、以完毕考评情况为依据，满分55分;创新是一种民族进步的灵魂，是一种国家兴旺发达的不竭动力。一种没有创新能力的民族，难以屹立于世界先进民族之林。

————江泽民;知识经济时代要求什么样的人才：

1、良好的素质（思想道德、文化、专业、心理）

2、较强的综合能力、创新能力、技术专长

3、较强的适应能力、竞争能力

《年中国教育绿皮书》：

素质教育归纳为五个方面：

1、面向全体学生

2、促进学生全方面发展

3、注重学生创新精神和实践能力

4、发展学生主动精神、注重学生个性发展

5、着眼于学生终生可连续发展

学生的四种素质：思想道德、文化、专业、心理

教师：传授知识、培养能力、提升素质，三者缺一不可;教学目标

机器人实习是面向全校本科生开设的以智能机器人为实习平台，进行个人智能机器人的应用系统试验，以及对智能机器人的机电控制系统进行实习、认知与研究。

使学生在动手能力、创造能力、综合能力、合伙能力和进取精神等方面得到培养，充分调动学生的积极性和激发学习爱好与创造热情，提升学生的综合素质，并使我校工程训练中心在学生能力培养方面处于国内先进水平。;机器人实训项目内容(实习实训2天)

第一单元

;机器人实训项目内容(实习实训2.5天)

;当代工程技术发展趋势

一、信息技术革命作用日益增强

1958年研制出第一块硅集成电路，从此信息技术由电子管、半导体器件跨入以集成电路为基石的阶段而飞速发展。

信用卡由磁带型向芯片型转变

信息和知识在战争中能发挥主要作用

;

二、精密、微型化技术的演进与革命方兴未艾

微电子技术的发展，1995年进入吉规模（GSI）集成时代。

集成电路芯片集成度每隔18个月就翻一番

微机械技术给社会带来深刻影响

微机电系统

纳米级制造技术

;

三、新材料技术

功效材料的小型化、信息化

结构材料的复合化

;

四、生物技术的发展

五、综合集成技术

系统工程，软件集成，综合集成演示，科学的计划管理

柔性制造系统（FMS）

计算机集成制造系统（CIMS）

并行工程（ConcurrentEngineering）工作模式

;20世纪，人类获得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创建，原子能的使用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发觉，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都获得了重大突破，极大地提升了社会生产力。;智能机器人所包括的技术

机械设计与制造

电子电工技术

计算机原理

网络、程序设计

传感器

自动控制

数字信号处理

优化设计

人工智能

机器人学

;机器人是20世纪才出现的新名词。19，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人企业（R.U.R）》剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下，依据它造出含有“奴隶机器”含义的新词robot。

它反应着人类希望制造出象人一样会思考，有劳动的机器代替自己工作的愿望。但在当初，机器人一词也仅仅含有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现后来。

;机器人时代（上）;古代机器人;关于机器人怎样分类，国际上没有制定统一的标准。方式多样：

按负载重量

按控制方式

按自由度

按结构

按应用领域

按控制器的信息输入方式

按智能程度

按移动性

;例：JIRA;按用途;工业用机器人;年世界工业机器人数量分布图(UNECE/IFR及各国机器人协会);年制造业中每万名雇员所拥有的工业机器人数量;;摸索机器人：PyramidRover;摸索：火星探测机器人;;;;军用：扫雷机器人;军用：飞行侦察机器人;农用机器人;林业机器人;服务：导盲机器人、家用机器人;服务：就餐辅助机器人;服务：辅助机器人;服务：警卫、医护机器人;;研究产品：T7S-Type2;;研究：斯坦佛大学机器人试验室1;研究：斯坦佛大学机器人试验室2;研究：斯坦佛大学机器人试验室3;研究：卡内基梅隆大学机器人所1;研究：麻省理工AILab1;研究：麻省理工AILab2;研究：麻省理工AILab3;研究：麻省理工AILab3;;仿生研究：MIT;研究：微型机器人;