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其他常用机构前面已经学习了平面连杆机构和凸轮机构。在生产和生活中，还有许多其他常用机构，如汽车中应用的变速机构、机床中应用的换向机构、电影放映机中应用的槽轮机构等。

无级变速机构分类定义在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。汽车、机床、起重机等都需要变速机构。有级变速机构9.1变速机构

有级变速机构是在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。01滑移齿轮变速机构03倍增速变速机构05常用的有：02塔齿轮变速机构04拉键变速机构06(1)有级变速机构

①滑移齿轮变速机构工作特点：具有变速可靠、传动比准确等优点，但零件种类和数量多，变速有噪音。这种变速器中不能有斜齿轮作为滑移齿轮。

②塔齿轮变速机构工作特点：机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构，应用于车床进给箱等。

③倍增速变速机构工作原理：轴Ⅰ、Ⅲ上装有双联滑移齿轮，轴Ⅱ上装有固定齿轮，改变滑移齿轮的位置可得到四种传动比1/8,1/4,1/2,1。工作特点：传动比按2的倍数增加。

④拉键变速机构工作原理：在主动轴上固联齿轮z1、z3、z5、z7，在从动套筒轴上空套齿轮z2、z4、z6、z8。手柄轴插入从动套筒轴中，手柄前端的弹簧键可从套筒轴的键槽中弹出，嵌入任意一个空套齿轮的键槽中，从而将主动轴的运动通过齿轮副和弹簧键传递给从动轴。工作特点：结构紧凑，但拉键的刚度低，不能传递较大的转矩。

常用的类型有：滚子平盘式无级变速机构锥轮-端面盘式无级变速机构分离锥轮式无级变速机构无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的转动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变化。（2）无级变速机构

①滚子平盘式无级变速机构工作原理：主、从动轮靠接触处产生的摩擦力传动，传动比i=r2/r1.若将滚子沿轴向转动,r2改变，传动比改变，所以从动轴Ⅱ可以获得无级变速。工作特点：结构简单、制造方便，但存在较大的相对滑动，磨损严重。

②锥轮-端面盘式无级变速机构No.3工作原理：锥轮1安装在轴线倾斜的电动机轴上，端面盘2安装在底板支架6上，弹簧3的作用力使其与锥轮1的锥面紧贴。转动齿轮5使固定在底板上的齿条4连同支架6移动，从而改变锥轮1与端面盘2的接触半径R1、R2，获得不同的传动比，实现无级变速。工作特点：传动平稳，噪声低，结构紧凑，变速范围大。No.2No.1

③分离锥轮式无级变速机构工作原理：两对可滑移的锥轮2、4分别安装在主、从动轴上，并用杠杆3连接，杠杆3以支架6为支点。两对锥轮间利用带传动。转动手轮（螺杆7），两个螺母反向移动（两端螺纹旋向相反），使杠杆3摆动，从而改变传动带10与锥轮2、4的接触半径，达到无级变速。工作特点：运动平稳，变速较可靠。

特点：机械无级变速机构的变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比。

换向机构：在输入轴转向不变的条件下，可获得输出轴转向改变的机构。常见的类型有三星轮换向机构和离合器锥齿轮换向机构等。汽车、拖拉机等不但能前进而且能倒退，机床主轴既能正转也能反转。这些运动形式的改变通常都是由换向机构来完成的。9.2换向机构

汽车变速换向手柄

常见换向机构的类型：三星轮换向机构

（2）离合器锥齿轮换向机构工作特点：主动锥齿轮1与空套在轴Ⅱ上的从动锥齿轮2、4啮合，离合器3与轴Ⅱ以花键连接。当离合器向左移动与轮4结合时，从动轴的转向与轮4相同；当离合器向右移动与轮2结合时，从动轴的转向与轮2相同。

01在自动机械中，加工成品或输送工件时，在加工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一定时间的停歇，所采用的机构是间歇机构。02定义：03间歇机构是能够将主动件的连续运动换成从动件的周期性运动或停歇的运动。04分类05棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。9.3间歇机构

三、棘轮机构分类按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合的情况，又分为外齿啮合式棘轮机构和内齿啮合式棘轮机构。齿式棘轮机构的棘轮外缘、内缘或端面上具有刚性的轮齿，按照其运动形式又分为以下几类:单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向棘轮机构。

（二）齿式棘轮机构棘轮机构的基本结构和工作原理当主动摇杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。棘轮机构基本结构所示，由1摇杆，2棘爪，3棘轮、4止回棘爪等组成。主动摇杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摇杆1用转动副O1相联，止动棘爪4与机架5用转动副O2相联，弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。

棘轮机构1—棘轮2—驱动棘爪3—摇杆4—止动棘爪5—片弹簧1外啮合棘轮机构2内啮合棘轮机构3

1、单动式棘轮机构这种机构的特点是有一个驱动棘爪，摇杆正向摆动