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无人机集群协同控制技术在森林防火监控中的技术创新报告.docx

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    无人机集群协同控制技术在森林防火监控中的技术创新报告范文参考

    一、无人机集群协同控制技术在森林防火监控中的技术创新报告

    1.1技术背景

    1.2技术创新点

    1.2.1集群协同控制算法

    1.2.2多传感器融合技术

    1.2.3智能决策与控制

    1.2.4数据传输与处理

    1.3技术应用优势

    二、无人机集群协同控制技术体系构建

    2.1集群协同控制算法设计

    2.1.1通信协议

    2.1.2任务分配策略

    2.1.3路径规划算法

    2.1.4编队飞行控制

    2.2多传感器融合技术

    2.2.1传感器选择

    2.2.2数据预处理

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