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《机电液传动控制》课程教学大纲

课程编号课程名称：机电液传动控制

英文名称：Mcchatronics-HydraulicTransmissionandControl

课程类型：学科基础

课程要求：必修

学时/学分：40/2.5（讲课学时：36实验学时：4）

适用专业：工业工程

一、 课程性质与任务

本课程是工业工程、物流工程专业的一门学科基础课，包括机电传动控制和液压与气压传动

两方面的内容。本课程将机械类学生应掌握的传动控制知识科学、有机结合起来，学生学习后对

机械传动控制有全面、系统的了解和掌握。能够应用课程中的基础知识于工程问题，识别、表达、

并通过文献研究分析复杂工程问题；能够针对复杂工程问题的解决方案进行分析和改进，并能够

在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全以及环境等因素：能够基于科学原理并采用

科学方法对实际工程问题进行研究、分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。培养基础扎实、

知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的复合型人才。

二、 课程与其他课程的联系

机电液传动控制涉及机械传动与控制，要求学生具备相关课程知识，先修课程为大学物理、

工程力学、机械设计基础、电工技术基础，电了技术基础等课程，为本课程学习打下良好的知识

基础。后续课有现代制造系统、设施规划与物流系统设计。

三、 课程教学目标

掌握机电、液压和气压传动的基础知识，并将其综合运用于机械制造及控制等方面的工

程问题分析中；能够对复杂工程问题的解决途径进行分析和改进。（支撑毕业要求2.1、2.2）

理解机电传动控制和液压与气压传动控制系统的组成及各自特点，了解其创新的途径和方

法；能够识别完成工程任务面临的各种制约条件，并提出解决方案；（支撑毕业要求3.1、3.2）

了解传动控制在机械行业中的重要性及其在机械设备中的应用，能够在应用过程中，考

虑社会、安全以及环境等多种制约因素，并阐明设计方案的合理性。（支撑毕业要求3.3）

掌握接触器-继电器控制工作原理图、液压传动原理图和气压传动原理图的设计方法以及

各类图纸的分析技能；（支撑毕业要求4.1）

四、 教学内容、基本要求与学时分配

序

号

教学内容

教学要求

学

时

教学

方法

对应课

程教学

目标

1

一、机电传动系统的动力学基础

机电传动系统的运动方程式

机电传动系统稳定运行的条件

了解机电传动系统的运动

方程式。

掌握机电传动系统稳定运

行的条件，分析系统运行状

态。

2

讲授

1、2

2

二、交流电机的工作原理及特性

三相异步电动机的结构和工作

原理

三相异步电动机转矩特性、启

动特性和制动特性

了解三相异步电动机的结

构和工作原理

掌握三相异步电动机的转

矩特性、启动特性和制动特忤

为电动机的运行控制学习打

下理论基础。

2

讲授

讨论

1、2

3

三、继电器-接触器控制系统

常用控制电器

继电器-接触器控制系统的常

用基本线路

了解并掌握各种常用控制电

器及继电器-接触器控制基本

线路的原理和应用。

具有继电器-接触器控制系

统的设计和图纸分析能力。

8

讲授

讨论

3、4

4

实验1：三相异步电动机单方向启

动、停止及点动控制

掌握三相异步电动机启、停及

点动控制的工作原理和接线

方法。

2

实验

3、4

5

四、可编程序控制器

可编程序控制器的基本结构、

工作原理和主要特点

可编程序控制器的内部等效继

电器电路

可编程序控制器的编程和指令

系统

可编程序控制器的应用

了解可编程序控制器的基

本结构、工作原理。

掌握可编程序控制器的应

用及简单程序设计方法。

分析可编程序控制器外部

接线及梯形图。

6

讲授

讨论

3、4

6

五、液压与气压传动概述

液压与传动的工作原理及特征

液压与传动的组成及优缺点

了解液压传动的工作原理及

特征

了解液压传动的组成及优

缺点。

2

讲授

1、2

7

六、液压动力与执行元件

齿轮泵、叶片泵、柱塞泵

液压马达

液压缸

熟悉齿轮泉、叶片泵、柱塞

泵和液压马达基本结构和工

作原理。

了解液压缸的分类与特点。

2

讲授

1、2

8

七、液压控制阀

方向控制润

压力控制阀

流量控制阀

1.掌握方向控制阀、压力控制

涧、流量控制1阀基本结构、工

作原理及应用。

3

讲授

2、3

9

八、液压基本回路

压力控制回路

速度控制回路

方向控制回路

多执行元件控制回路

了解液压基本回路设计思

路。

掌握液压基本回路分析方

法。

2

讲授

讨论

3、4

10

九、气源装置及气动元件

气源系统的组成

气动执行装置

气动控制阀

了解气源系统的组成元件

及功用。

掌握气动缸、气动马达及气

动阀的分类、特点及应用。

3

讲授

讨论

2、3

11

十、气动基本回路与常用回路

压力控制回路

速度控制回路

方向控制回路

了解