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探寻最优与自校正：多传感器观测融合滤波的深度剖析与前沿探索.docx

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    探寻最优与自校正：多传感器观测融合滤波的深度剖析与前沿探索

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    在当今数字化和智能化飞速发展的时代，多传感器融合滤波技术作为一项关键技术，在众多领域都展现出了巨大的应用价值和潜力，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。从航空航天到智能交通，从工业自动化到医疗健康，从环境监测到智能家居，多传感器融合滤波技术的身影无处不在，为这些领域的发展提供了强大的技术支持。

    在航空航天领域，多传感器融合滤波技术对于飞行器的精确导航与控制起着至关重要的作用。飞行器在复杂的空间环境中飞行，需要实时获取准确的位置、速度、姿态等信息。通过融合全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）

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