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基于双目立体视觉的车辆距离测量算法：原理、实现与优化研究.docx

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    基于双目立体视觉的车辆距离测量算法：原理、实现与优化研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅猛增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严峻，给人们的出行安全和社会经济发展带来了巨大挑战。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、传感器技术、控制技术等，实现交通的智能化管理和控制，从而提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗和环境污染。

    在智能交通系统中，车辆距离测量技术是实现车辆自动驾驶、自适应巡航控

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