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摘要
随着我国航空航天事业的高速发展，越来越多宇航员被送入太空展开对宇宙
的探索。充分的地表微低重力模拟训练是宇航员进入太空执行任务前的必要环节，
模拟训练的效果将直接影响任务的成败。现有微低重力模拟方式在设备造价、维
护运营成本、准备时间以及模拟效果等方面存在不足，难以满足日益增长的地表
微低重力模拟需求。为此，本文首次提出将主动外骨骼技术运用于地表微低重力
模拟，并以下肢重力抵消为目标，针对外骨骼结构设计、系统集成、控制策略以
及评价试验等问题展开研究，选题具有重要的科学研究价值和较强的工程应用
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