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2025《视觉导航技术发展研究的国内外文献综述》3600字.docx

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    视觉导航技术发展研究的国内外文献综述

    先前的研究过程当中，主要针对在飞机位置跟踪方面。初期阶段使用单目视觉通过卡尔曼滤波[5]，Tbailey等人对其进行了分析[6]，对其状态向量均值与方差[5,6,7]进行分析。在大部分的研究当中，多以无人垂直起降飞机着陆的研究居多，Sanchez-Lopez[8]在带有直升机停机坪标志的运动平台上对舰载自动着陆进行了仿真，根据图像中的像面尺寸大小来对应实际世界中的点的位置从而得出两个坐标系之间的位置和姿态[9][1

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