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机器人操作员《工业机器人》机器人轨迹编程专题卷.docx

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    机器人操作员《工业机器人》机器人轨迹编程专题卷

    一、单项选择题（共10题，每题2分）

    1.在工业机器人轨迹编程中，用于描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系是？

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系

    2.机器人轨迹编程的主要目的是？

    A.控制机器人运动路径

    B.优化机器人能耗

    C.提高机器人负载能力

    D.减少机器人尺寸

    3.下列哪种轨迹插补方法可以生成平滑曲线？

    A.直线插补

    B.圆弧插补

    C.样条插补

    D.点对点插补

    4.在离线编程中，机器人轨迹通常基于什么进行模拟？

    A.实际机器人运动

    B.CAD模型

    C.传感器数据

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