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高动态环境下SINS导航解算算法的创新与并行化实践.docx

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    高动态环境下SINS导航解算算法的创新与并行化实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代导航领域，捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）凭借其自主性强、隐蔽性好、短时精度高且能连续实时输出载体的姿态、速度和位置信息等突出优势，在航空、航天、航海以及陆地等众多领域得到了极为广泛的应用。以航空领域为例，飞机在飞行过程中，SINS能够为其提供关键的导航信息，确保飞行的安全与准确。在军事领域，SINS更是各类武器装备实现精确打击和导航的核心技术之一。

    然而，当SINS处于高动态环境时，面临着严峻的挑战。高动态环境通常指载体具

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