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2025年自控原理考研真题及答案

一、单项选择题

1.控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其根轨迹的渐近线与实轴的交点为（）

A.-1B.-2C.-1.5D.-3

答案：C

2.单位反馈控制系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，则系统的阻尼比为（）

A.0.5B.1C.0.707D.0

答案：A

3.若系统的传递函数为\(G(s)=\frac{s+1}{s^2+2s+2}\)，则该系统的自然频率\(\omega_n\)为（）

A.1B.\(\sqrt{2}\)C.2D.4

答案：B

4.已知系统的特征方程为\(s^3+4s^2+6s+4=0\)，则该系统（）

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断

答案：C

5.对于最小相位系统，相位裕度\(\gamma\)（）时，系统稳定。

A.\(\gamma0^{\circ}\)B.\(\gamma0^{\circ}\)C.\(\gamma=0^{\circ}\)D.\(\gamma\geq0^{\circ}\)

答案：A

6.系统的开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+3)(s+5)}\)，当\(K\)增大时，系统的稳定性（）

A.变好B.变差C.不变D.不确定

答案：B

7.某系统的单位阶跃响应\(c(t)=1-e^{-t}\)，则系统的传递函数为（）

A.\(\frac{1}{s+1}\)B.\(\frac{1}{s}\)C.\(\frac{1}{s^2}\)D.\(\frac{1}{s(s+1)}\)

答案：A

8.已知某系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2+2\zetas+1}\)，当\(\zeta=0\)时，系统的单位阶跃响应是（）

A.等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

答案：A

9.系统的频率特性\(G(j\omega)=\frac{1}{1+j\omega}\)，当\(\omega=1\)时，其幅值\(\vertG(j1)\vert\)为（）

A.\(\frac{1}{\sqrt{2}}\)B.1C.\(\sqrt{2}\)D.2

答案：A

10.单位反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s^2+2s+2)}\)，若要求系统的稳态误差\(e_{ss}=0\)，输入应为（）

A.单位阶跃输入B.单位斜坡输入C.单位加速度输入D.无法确定

答案：A

二、多项选择题

1.以下属于控制系统性能指标的有（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性

答案：ABCD

2.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点

B.实轴上的根轨迹段，其右侧开环零、极点个数之和为奇数

C.根轨迹的渐近线与实轴的交点为\(\sigma_a=\frac{\sum_{i=1}^{n}p_i-\sum_{j=1}^{m}z_j}{n-m}\)

D.根轨迹的分支数等于开环极点数

答案：ABCD

3.以下关于系统稳定性的说法正确的是（）

A.线性定常系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根具有负实部

B.劳斯判据可以判断系统的稳定性

C.对于最小相位系统，幅值裕度\(h1\)时系统稳定

D.系统的稳定性与输入信号有关

答案：ABC

4.频率特性的表示方法有（）

A.幅相频率特性B.对数频率特性C.传递函数D.微分方程

答案：AB

5.控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

答案：ABC

6.以下属于改善系统性能的方法有（）

A.串联校正B.并联校正C.复合校正D.反馈校正

答案：ABCD

7.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.干扰信号D.系统的初始条件

答案：ABC

8.以下关于二阶系统的说法正确的是（）

A.二阶系统的标准形式为\(G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)

B.阻尼比\(\zeta\)影响系